1) Robot haritada engel olmayan yere koyduğunuz yeni nesneyi fark eder
2) Yönünü değiştirip çarpma sensörüyle algılar
3) Harita revize olabilir veya küçük objeler atlanabilir
4) Büyük bir mobilyaysa yeniden haritalama yapmanız faydalı olur
5) Sorun yaşanmıyorsa devam edin, aksi halde uygulamadan bölgeyi güncelleyin.