1) Fırçalar/filtre düzenli temizlenmezse performans düşer
2) Toz kutusu doluysa boşaltın
3) Sensör veya tekerleklerde birikinti kontrol edin
4) Zemin değişikliği (kalın halı vb.) ilerlemeyi zorlaştırabilir
5) Gerekirse yeni fırça veya filtreyle iyileşme sağlanır.