1) Robotu nazikçe çıkartın, altındaki cisimleri temizleyin
2) Yüksek mesafeli yatak altına girmesine engel koyabilirsiniz
3) Sandalyeleri ters çevirip masaya kaldırmayı deneyin
4) Haritalamaya yardımcı olmak için zemin düz ve engellersiz olmalı
5) Sürekli sıkışıyorsa sanal duvar veya manyetik şerit kullanın.