1) Tekerleklerde tıkanıklık var mı kontrol edin
2) Çarpma sensörlerini temizleyin
3) Yazılım sürümünü güncelleyin
4) Yerde kablo veya halı yığınını engelleyin
5) Devam ederse yetkili servise danışın.
https://www.miele.com.tr/support/customer-assistance/robot_supurge-968/tumu/f4_hatasi-92376627083