1) Çok alçak mobilyaların altına girip sıkışabilir
2) Kabloları toplayarak çalışma alanını düzenleyin
3) Belli noktalarda “sanal duvar” veya engel koyabilirsiniz
4) Robotu açıp çıkardıktan sonra yeniden başlatın
5) Sık yaşanıyorsa planı değiştirin veya sensörleri temizleyin.