1) Haritalama özelliği varsa oda geçişlerini tespit eder
2) Arada eşik/kapı çok yüksek değilse, robot engeli aşabilir
3) Şarj istasyonunu girişe yakın yerleştirmek yardımcı olur
4) Sensörleri düzenli temizleyerek navigasyonu iyileştirin
5) Çok karmaşık tasarımlarda ek sanal duvar/bariyer kullanabilirsiniz.