1) İlk çalışmada duvar boyunca kenar taraması yaparak harita oluşturabilir
2) Haritalamayı bitirdiğinde normal rotasına döner
3) Engel algılamada duvar yakın sürüş normaldir
4) Güncelleme veya reset sonrası tekrar benzer davranış olabilir
5) Performansta sorun yoksa müdahale gerekmez.